为推动恢复图们江通海航行权，1990年到1993年，外交部、国家海洋局、吉林省人民政府先后组织三次图们江下游江段和日本海出海复航科学考察。1990年5月28日，吉林省委、省政府成立图们江出海复航试航考察领导小组，组织实施第一次试航考察。这次考察区域范围：北起圈河大桥，南至图们江口，全长43千米。考察重点在防川“土”字牌以下河段，河道长度18千米。6时整，22名考察队员乘9艘悬挂着中国国旗的考察船起航，沿图们江驶向日本海。8时整，考察船驶到江口。由于风浪较大，有5艘船只进入日本海800米。14时08分，所有考察船只安全返航，成功取得各项技术资料。考察结果表明，图们江入海河段具有良好的通航条件，河道现状符合5级航道要求，具有较好开发远景。1991年5月，吉林省组织实施第二次复航科学考察。这一次考察规模大、时间长、项目多，中央与地方、内政与外交、军区与边防密切配合，保证了考察工作有条不紊地顺利进行。考察分三个阶段进行：第一阶段自5月20日至6月2日，安装调试设备，进行 “东方哨所”土地控制及水准测量；第二阶段自6月3日至6月11日，对图们江下游及江口海域环境进行调查；第三阶段自6月12日至29日，考察日本海航线并进行顺访。通过这次考察，各方对图们江开发目标、模式、途径等达成共识。1993年9月，吉林省组织了第三次出海考察访问。中国吉林省图们江地区开发交流团一行65人，乘国家海洋局北海分局“向阳红9号”科学考察船，从防川入海，对朝鲜咸镜北道、俄罗斯滨海边疆区、日本鸟取、岛根、新潟县和韩国江原道等环日本海地区进行考察访问。历时27天，沿途停靠5个港口，航行3209海里。所到之处受到热情友好接待，环日本海航行与顺访活动取得圆满成功。

图们江从远古到如今，一直不舍昼夜默默奔流。风云流转，光阴如梭，历史已经成为历史，希望仍然还是希望。曾经的壮丽和辉煌不应该成为身上的负担，曾经的苦难和屈辱同样不应该成为包袱。从拥有最长海岸线的地方，变成“边疆近海省”，吉林人心里不会没有苦涩。特别是眺望只有15千米的图们江入海口时，人们一定会思考很多、很深。原本只能望见两国的地方，如今可以“一眼望三国”，而图们江就在人们望见三国的视线中汇入大海。望得久了，眼里会流出泪水。图们江出海航行还未恢复，但是很有希望恢复。这希望，也是愿望，更是渴望！